走行部故障監測系統（型號YZD-2）是為保證車輛運行安全與品質、評估部件健康狀態而研製的在線實時監測裝置。相比軸溫監測系統，該系統採用溫度、振動和衝擊監測相結合的多參數診斷機制及專家系統，可在故障早期發現部件異常，提高運營安全性、及時檢修改善部件運行環境、延長部件使用壽命、減少運營成本。系統主要由車載主機、前置處理器及複合傳感器組成，整車結構拓撲如下圖示意。
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